曲臂式高空作业平台的动力源可分为三种： 柴油曲臂式升降机：采用柴油发动机作为动力源，适合野外高空架设作业，用柴油机动力驱动行走及升降，动力大，行走速度快。 电动曲臂式升降机：采用蓄电池作为动力源，适合室内高空作业，具有环保，无噪音，维护少等优点。 双能源曲臂式升降机：具备柴油和电动的所有优点，既可以在户外也可以在室内进行高空作业。
